lerobot/austin_buds_dataset

	state	action

Motor 0	0.09	0.00
Motor 1	-0.19	0.00
Motor 2	-0.02	0.00
Motor 3	-2.47	0.00
Motor 4	-0.01	0.00
Motor 5	2.30	0.00
Motor 6	0.85	-1.00
Motor 7	0.08	null
Motor 8	1.00	null
Motor 9	0.02	null
Motor 10	0.02	null
Motor 11	0.00	null
Motor 12	0.02	null
Motor 13	-1.00	null
Motor 14	0.00	null
Motor 15	0.00	null
Motor 16	0.02	null
Motor 17	-0.00	null
Motor 18	-1.00	null
Motor 19	0.00	null
Motor 20	0.46	null
Motor 21	0.03	null
Motor 22	0.26	null
Motor 23	1.00	null